GitHub CopilotのAgent ModeがVS Codeでついに利用可能に。本記事では、その設定方法から、リファクタリング、TDD、新規機能実装といった実践的な使い方、さらにはCursorとの比較まで、実際に試したからこそわかる知見を交えて徹底解説します。